O Castelo de Sesimbra, mais um Castelo de origem Árabe em Portugal ou Castelo dos Mouros, é a mais antiga fortaleza do concelho de Sesimbra e de todo o distrito, construído no ponto mais alto, para garantir uma boa proteção e com uma visão privilegiada. Construído pelos Sarracenos, embora haja registos de outros povos mesmo antes de sua construção comprovado por alguns materiais pré-históricos e proto-históricos ali encontrados.
Cruzando o Parque Natural da Serra da Arrábida, um dos mais completos e protegidos parques Portugueses com mais de 500 metros de altura, com uma vista fabulosa do estuário do rio Sado, local onde temos uma colónia residente de golfinhos não muito comum para nesta classe de mamíferos
Tempo ainda em nosso Tour Sesimbra Azeitão e Setúbal, para visita á cidade de Setúbal, esta cidade onde os peixes e as barcas foram o mais importante fator económico durante séculos, a atividade pesqueira, e conserveira, constituia um dos principais produtos de exportação, bastante impulsionadas pelo porto de Setúbal.
A cidade de Palmela remonta ao período romano, tendo sido conquistada por D. Afonso Henriques aos Mouros em 1147. Destacamos como monumentos principais a Pousada de Palmela e o seu imponente Castelo, edificado por volta do século IX, situado 240 metros acima do nível do mar, onde em dias claros se avista Lisboa.